Em uma via urbana, com faixa exclusiva para ônibus demarcada com sinalização clara,Joel, conduzindo seu veículo, se vê em um engarrafamento e decide, por conta própria, transitar em umcurto espaço de tempo sobre a faixa regulamentada destinada aos veículos de transporte público coletivo depassageiros, com a intenção de se livrar do congestionamento. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro,a conduta de Joel: