Em um sistema de controle, a exatidão pode ser avaliada em termos do erro em estado estável. Considerar então o sistema mostrado abaixo.

O erro em estado estável pode ser computado diretamente por
Em um sistema de controle, a exatidão pode ser avaliada em termos do erro em estado estável. Considerar então o sistema mostrado abaixo.

O erro em estado estável pode ser computado diretamente por