O padrão motor da criança ainda é imaturo, e observa-se predominância do tônus flexor dos membros associados a uma hipotonia axial, uma preensão palmar reflexa e o reflexo de sucção, presentes em todos os recém-nascidos a termo, sendo considerados fisiológicos nos primeiros meses de vida.

Os reflexos primitivos vão desaparecendo para dar lugar a um movimento mais intencional. Nesse momento o bebê deve ser capaz de manter a cabeça firme ao ser segurado pelo tronco, além de manter suas mãos abertas com mais frequência, e começa a estender a mão em direção ao que lhe interessa, embora ainda não seja capaz de agarrar o objeto.

A criança consegue sentar-se sozinha, sem ajuda ou com mínimo suporte de um adulto, e ficar um bom tempo sem cair para os lados ou para a frente. Percebe a forma e a textura das coisas, sendo capaz de levar pedaços de alimentos à boca.

A criança começa a desenvolver as habilidades de se arrastar e engatinhar na direção daquilo em que voluntariamente tem interesse e caminha com o apoio de um adulto, sustentando o corpo nas próprias pernas.

A aquisição mais relevante refere-se ao desenvolvimento da marcha, assume a posição ereta e se sustenta sobre seus pés e já prefere caminhar ereta, interagindo mais com o ambiente que a cerca.