Dentre as várias definições de sistemas agroflorestais, a agrofloresta pode ser entendida como um conjunto de práticas do uso de terras, onde espécies perenes lenhosas são consorciadas na mesma unidade de manejo com culturas de importância agronômica e ou animais, tanto em estrutura espacial quanto em sequência temporal.
Dentre as várias possibilidades existentes de consórcio, são exemplos de sistemas silvipastoris e silviagrícolas, respectivamente: