As articulações podem ser classificadas de acordo com o material interposto entre os ossos em: fibrosas (como a Sindesmose Tibiofibular), Cartilagínea (como a articulação dos dentes - gonfose) e Sinovial (como a articulação glenoumeral).

A articulação do quadril é fundamental para a transferência de carga para os membros inferiores, por isso possui uma cavidade articular profunda (acetábulo) e é reforçada por ligamentos robustos como o Iliofemoral, o Pubofemoral, o Sacrofemoral, o da cabeça do fêmur e o transverso do acetábulo.

Todos os músculos do compartimento anterior do antebraço são inervados pelo nervo mediano, com exceção apenas do flexor ulnar do carpo e da metade ulnar do flexor profundo dos dedos, que são inervados pelo nervo ulnar.

As articulações sinoviais podem ser classificadas conforme os eixos de movimento em: uniaxial (como as articulações do tipo gínglimo), biaxial (Condilar e selar) e Poliaxial (esferoide e trocoide).