Durante encontro de formação continuada, Agentes de Combate às Endemias discutem as especificidades da visita domiciliar como instrumento de trabalho. A coordenação enfatiza que essa atividade requer planejamento prévio e sensibilidade para estabelecer vínculos com as famílias. Considerando os princípios e procedimentos que orientam a visita domiciliar realizada pelo ACE, é correto afirmar que: