A Terra completa uma rotação em 86.400 segundos (24 horas), intervalo durante o qual uma face permanece iluminada e outra escura, originando dias e noites. Esse movimento ao redor do próprio eixo denomina-se rotação.

O ajuste do calendário civil à órbita terrestre é feito com adição de um dia a cada dois anos (ano bissexto). Esse movimento orbital denomina-se rotação.

A rotação, movimento da Terra através de seu eixo imaginário, determina o período de um ano (365 dias). Adiciona-se um dia extra a cada seis anos para manter a regularidade calendária.

O movimento de translação dura exatamente 365 dias. A diferença acumulada é corrigida pela supressão de um dia a cada quatro anos, no ano bissexto negativo.

O movimento de translação da Terra em seu próprio eixo imaginário foi descoberto por Galileu Galilei, que inicialmente considerava a Lua, não o Sol, como centro do Sistema Solar.