Na intervenção precoce para TEA em crianças entre 18-36 meses, o modelo Early Start Denver Model (ESDM) integra princípios desenvolvimentais e comportamentais. O conceito fundamental desse modelo que enfatiza ensino de habilidades através de rotinas lúdicas naturalísticas com alto engajamento afetivo positivo, em contraste com ensino em tentativas discretas estruturadas, denomina-se: