"O relevo brasileiro é constituído por um conjunto de formas esculpidas em um tempo geológico relativamente recente, mas com base em rochas no substrato (ou estrutura geológica) de formação bastante antiga, com terrenos cratônicos que datam do período Pré-Cambriano médio, por volta de dois bilhões de anos atrás.
A morfologia brasileira é resultante tanto de forças endógenas quanto de forças exógenas de formação do relevo, mas com a preponderância do segundo tipo. Os agentes exógenos são essencialmente aqueles causadores do intemperismo e da erosão, como a água, o vento e as oscilações de temperatura, representadas na variação do clima ao longo do tempo geológico"

Fonte: https://brasilescola.uol.com.br/brasil/relevo-brasileiro.htm

De acordo com Jurandyr Ross, o Brasil apresenta as seguintes formas de relevo: