O Guia de Atividade Física para a População Brasileira, lançado pelo Ministério da Saúde (2021, p.08); apresenta orientações educativas sobre a prática de atividade física em diferentes contextos, grupos e ciclos de vida. Entre suas recomendações, o Guia explica que as atividades físicas podem ser classificadas conforme a intensidade do esforço realizado, que se relaciona com a respiração, os batimentos cardíacos e a percepção de esforço. Segundo o Guia, o esforço físico pode ser classificado em três níveis principais: Leve, Moderado e Vigoroso.

Com base nessas informações, em qual situação a atividade física é considerada de intensidade vigorosa?