O SESMT deve ser composto por médicos do trabalho, engenheiros de segurança, enfermeiros do trabalho e técnicos de segurança, de forma obrigatória, em todas as empresas de qualquer porte.

O SESMT é uma obrigação apenas para empresas de grande porte, independentemente do grau de risco da atividade.

A NR-4 estabelece que o SESMT deve ser composto por médicos do trabalho, dispensando outros profissionais, como engenheiros de segurança e enfermeiros.

A quantidade e a composição do SESMT dependem do número de empregados da empresa e da natureza do risco da atividade econômica da empresa.

As empresas de grande porte não precisam contratar profissionais do SESMT, se realizarem treinamentos de segurança e saúde do trabalhador por meio de consultorias externas.