Dentre os objetivos do Serviço de Atenção Domiciliar temos a otimização dos recursos financeiros do uso das estruturas das Redes de Atenção à Saúde e redução da demanda por atendimento hospitalar e a desinstitucionalização.

Na composição mínima das Equipes Multiprofissionais de Atenção Domiciliar é facultativa a presença do fisioterapeuta.

O Serviço de Atenção Domiciliar é responsável pelo atendimento aos usuários elegíveis nas modalidades de Atenção Domiciliar 1, 2 e 3.

Na composição mínima da Equipe Multiprofissional de Apoio não há obrigatoriedade da presença do fisioterapeuta.