As especificações de um problema de projeto de coluna de destilação, dotada de um condensador total e de um refervedor parcial, para a separação de uma mistura binária, pelo método de McCabe-Thiele, conduziram ao diagrama a seguir, no qual a reta horizontal corresponde à única corrente de alimentação à coluna:

Sabendo-se que as frações molares de A nas correntes de saída da coluna, no refervedor e no condensador, são respectivamente de 0,10 e 0,9, então, o valor mínimo da razão de refluxo externa na seção de retificação desta coluna é:

Considere o reator de mistura perfeita com camisa de refrigeração mostrado abaixo, no qual há duas malhas de controle (os dispositivos de medida não são mostrados para simplificar a figura):

- MALHA 1: a temperatura T é controlada pelo controlador de temperatura TC, que manipula a vazão de refrigerante para a camisa;

- MALHA 2: a concentração do reagente A no reator CA é controlada pelo controlador de composição CC, que manipula a vazão de alimentação F para o reator.

Se a temperatura Ti e a concentração na alimentação CAi estão sujeitas a alterações, pode-se afirmar que:

Na aplicação do método do ganho limite, um processo em malha fechada sob controle automático P foi submetido a três experimentos, em que um pequeno degrau era aplicado no seu valor de referência, para ganhos adimensionais do controlador, Kc, dados por 6; 10 e 12, respectivamente. As curvas de resposta foram registradas e são apresentadas no gráfico a seguir. Verifica-se que para Kc = 6, a amplitude de oscilação diminui com o tempo; para Kc = 10, essa amplitude fica constante e para Kc = 12, aumenta.

Com base nos resultados dos experimentos, um controlador P ajustado por Ziegler- Nichols para este processo deverá terá um ganho adimensional de:

Sejam os exemplos de controle de processos apresentados na tabela abaixo:

Caso se procure conciliar simplicidade (em termos do número de parâmetros de ajuste do controlador), desempenho e estabilidade em malha fechada, o controlador mais adequado para cada caso será:

Um controlador PID é usado para controlar a temperatura de um reator batelada encamisado, ajustando a vazão de refrigerante para a camisa. O controlador de temperatura foi sintonizado para prover controle satisfatório nas condições de operação nominais. Dentre os casos independentes de mudanças de instrumentação a seguir, aquele que NÃO demanda o reajuste do controlador é: