Julgue os itens a seguir, relativos a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.

A interferometria SAR pode ser utilizada para monitorar mudanças topográficas e estimar a umidade do solo, aproveitando a sensibilidade da radiação de micro-ondas às propriedades dielétricas.

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue os próximos itens.

A utilização de câmeras estéreo permite a estimativa de profundidade por meio do cálculo de disparidade entre as imagens capturadas por dois sensores.

A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.

Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue os itens subsequentes.

Imagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue os próximos itens.

Em ambientes externos, sensores ultrassônicos possuem melhor precisão de medição de profundidade que sensores LiDAR.

A aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.

A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue os itens subsequentes.

A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.

Julgue os próximos itens, relativos a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

O NDVI é um índice de vegetação que permite monitorar o vigor das plantas por meio de imagens de satélite.