A bainha rotatória é composta pelas inserções dos músculos subescapular, supra-espinhoso, infra-espinhoso e redondo menor.

Os músculos infra-espinhoso, redondo menor e deltóide posterior são responsáveis pela rotação interna do ombro.

O movimento de hiperextensão da articulação glenoumeral tem de 40 a 60 graus de amplitude de movimento e é limitado pelos ligamentos coracoumerais.

O efeito articular dos movimentos acromioclaviculares permite a rotação da escápula. Contudo, os movimentos acromioclaviculares são pequenos e não são mensuráveis por goniometria.

A articulação esternoclavicular é do tipo selar.

O vasto lateral, o vasto medial, o vasto intermédio e a cabeça curta do bíceps femoral são músculos exclusivamente biarticulares.

As inserções dos tendões dos músculos sartório, grácil e semitendinoso são feitas na superfície anteromedial da tíbia, abaixo do côndilo medial, onde formam a pata de ganso.

O reto femoral, o vasto lateral, o vasto medial e o vasto intermédio são músculos extensores do joelho.

O movimento de rotação terminal do joelho ocorre durante a extensão, quando a tíbia roda internamente 20 graus, aproximadamente, sobre o fêmur fixo, nos últimos 20 graus de extensão do joelho.

Na extensão total do joelho, ao contrário da flexão do joelho, os ligamentos colaterais medial e lateral estão frouxos para permitir maior amplitude de movimento.