O custeio por responsabilidade pressupõe a separação dos custos incorridos pelos diferentes níveis de responsabilidade. Os custos são divididos, dentro do sistema, não em função de produtos, mas de departamentos e, dentro destes, são divididos em controláveis e não-controláveis pelo chefe. Custos controláveis são aqueles que estão diretamente sob responsabilidade e controle de determinada pessoa cujo desempenho se quer analisar e controlar.

Custos fixos são aqueles cujos valores são os mesmos, independentemente do volume de produção da empresa e do decorrer do tempo.

Custos indiretos são os que dependem de cálculos, rateios ou estimativas para serem apropriados aos diferentes produtos. Não podem ser associados diretamente a nenhum produto específico, mas são alocados aos produtos por intermédio de parâmetros denominados base ou critério de rateio.

Denomina-se centro de lucro qualquer segmento do negócio cujo gerente tenha controle total sobre o custo, a receita e sobre os recursos para investimento. Esses gerentes são freqüentemente avaliados por meio de medidas de retorno sobre o investimento ou sobre o lucro residual.

O orçamento de caixa é a programação detalhada que mostra como os recursos financeiros serão conseguidos e utilizados durante determinado período. Sofre, assim, impactos provenientes de todos os orçamentos operacionais da organização, provocados pelas entradas e saídas de dinheiro para atender às programações constantes desses orçamentos.

O orçamento participativo é aquele elaborado com a cooperação e a participação plena dos gerentes, em todos os níveis. Suas principais vantagens estão relacionadas à valorização e ao reconhecimento de todos os níveis da organização, bem como à elaboração de previsões mais consistentes, precisas e confiáveis. Sua principal desvantagem é a extrema dificuldade de controle e responsabilização por eventuais desvios ou erros. Como sua elaboração é compartilhada, é quase impossível atribuir responsabilidades e cobrar resultados.

Custos e despesas têm o mesmo tratamento no custeio por absorção, também chamado de custeio pleno, que consiste na apropriação de todos os gastos — sejam eles fabris ou não, fixos ou variáveis — à produção do período.

O custeio por absorção é o único aceito pela auditoria externa e pelo imposto de renda, porque atende aos princípios da realização da receita, da competência e da confrontação.

Estruturas diferenciadas em termos de composição de custos e despesas fixos e variáveis provocam diferentes condições de resistências a oscilações nos volumes e nos preços de venda.

A situação de equilíbrio operacional é caracterizada quando a empresa possui uma política de produção e venda que lhe permite, utilizando-se somente as receitas operacionais, gerar todo o capital circulante de que precisa para o financiamento de suas necessidades financeiras dentro do ciclo operacional, sendo inadmitidas as transferências de receitas de um ciclo operacional para outro.