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Disciplina: TI - Desenvolvimento de Sistemas
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
Um programador necessita fazer um algoritmo para manipular alguns dados numéricos disponíveis em uma matriz C. Existem dois vetores, A e B, de mesma dimensão N, cujos elementos numa mesma posição indicam, respectivamente, a linha e a coluna do dado a ser manipulado na matriz C. Se o número da linha for diferente do número da coluna, o algoritmo deve verificar se o dado correspondente na matriz C é maior que zero. Nesse caso, o dado deverá ser trocado com o elemento da posição transposta na matriz C. Em caso contrário, isto é, se o número da linha for igual ao da coluna ou se o dado na matriz C for menor ou igual a zero, então o dado deverá ser multiplicado por 10.
O programador escreveu, em pseudocódigo, o seguinte algoritmo:

Assinale a opção que apresenta as linhas que estão faltando no programa, em pseudocódigo, para o seu correto funcionamento.
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O sistema de transferência de peças da figura é composto por duas esteiras de entrada (A e B), uma garra (G) alojada num carro sobre trilhos (T) e uma esteira de saída (C). Os sinais binários referentes aos atuadores e sensores do sistema são:
| D | Aciona motor que move o carro para a direita. |
| E | Aciona motor que move o carro para a esquerda. |
| P | Fecha a garra para suspender uma peça. |
| x | Sensor de presença do carro sobre a esteira C (posição de repouso). |
| y | Sensor de presença do carro sobre a esteira A. |
| z | Sensor de presença do carro sobre a esteira B. |
| g | Sensor de presença de peça na garra. |
| a | Sensor de presença de peça na esteira A. |
| b | Sensor de presença de peça na esteira B. |
Quando uma peça é detectada numa das esteiras de entrada, o carro, inicialmente na posição de repouso, movimenta-se até a esteira e suspende a peça com a garra. A peça é, então, transportada para a esteira C, onde é liberada pela garra para ser evacuada. A figura também mostra o Grafcet de comando para o sistema de transporte.
A variável h tem a função de fazer com que o carro siga até a esteira A ou B, dependendo do sinal de detecção de peça recebido.
O Grafcet apresentado possui o problema de permitir que se acumulem peças numa das esteiras, em função de um atendimento que prioriza a presença de peças na outra esteira.
As modificações das receptividades para as transições T1 e T2 que evitam esse problema são, respectivamente:
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O sistema de transferência de peças da figura é composto por duas esteiras de entrada (A e B), uma garra (G) alojada num carro sobre trilhos (T) e uma esteira de saída (C). Os sinais binários referentes aos atuadores e sensores do sistema são:
| D | Aciona motor que move o carro para a direita. |
| E | Aciona motor que move o carro para a esquerda. |
| P | Fecha a garra para suspender uma peça. |
| x | Sensor de presença do carro sobre a esteira C (posição de repouso). |
| y | Sensor de presença do carro sobre a esteira A. |
| z | Sensor de presença do carro sobre a esteira B. |
| g | Sensor de presença de peça na garra. |
| a | Sensor de presença de peça na esteira A. |
| b | Sensor de presença de peça na esteira B. |
Quando uma peça é detectada numa das esteiras de entrada, o carro, inicialmente na posição de repouso, movimenta-se até a esteira e suspende a peça com a garra. A peça é, então, transportada para a esteira C, onde é liberada pela garra para ser evacuada. A figura também mostra o Grafcet de comando para o sistema de transporte.
A variável h tem a função de fazer com que o carro siga até a esteira A ou B, dependendo do sinal de detecção de peça recebido.
A expressão da receptividade para a transição T4 que leva ao correto funcionamento do sistema é:
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Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a saída y(t), através da seguinte equação diferencial:
!$ \dfrac {d^2 y} {dt^2} \, + \, 5 \dfrac {dy} {dt} \, = \, 10 x (t) !$
Considerando todas as condições iniciais nulas e aplicando, neste sistema, uma realimentação de saída, com a lei de controle dada por x(t) = −Ky(t)+ r(t), a expressão da Função de Transferência relacionando a saída Y(s) e a entrada de referência R(s) é:
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Considere a tabela abaixo:
|
Processo |
Ordem de Chegada |
Tempo estimado de execução (s) |
| A | 1 | 5 |
| B | 2 | 3 |
| C | 3 | 1 |
| D | 4 | 2 |
| E | 5 | 4 |
Cinco processos, nomeados A, B, C, D e E, chegam quase simultaneamente a um processador para serem executados.
Consideram-se desprezíveis as diferenças entre os tempos de chegada dos processos, porém a ordem de chegada está indicada na tabela. Os tempos de execução estimados dos processos são mostrados na tabela e o processador segue um algoritmo de escalonamento por ordem de chegada e com fatia de tempo de 1s.
O tempo médio de resposta aos processos, em segundos, é:
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Num circuito elétrico, o sinal de tensão v(t), causal, é representado matematicamente pela expressão no domínio de Laplace:
!$ V(s) \, = \, \dfrac {10s \, + \, 20} {s^2 \, + \, 4s \, + \, 20} !$
Esta tensão tem a sua expressão no domínio do tempo, para !$ t \, \ge \, 0, !$ dada por:
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A figura acima mostra um sinal oriundo de uma descarga de capacitor, cuja expressão é dada por:
!$ \begin {cases} f(t) \, = \, Ae^{- \alpha t} \,\,\, para \,\, t \, \ge \, 0 \\ \,\,\,\,\, f (t) \, = \, 0 \,\,\, para \,\,\, t < 0 \end {cases} !$
onde A e !$ \alpha !$ são constantes positivas.
A expressão da Transformada de Fourier deste sinal é:
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Uma planta industrial pode ser modelada através de uma Função de Transferência G(s) racional e contínua, de terceira ordem, estritamente própria e estável.
Com relação a G(s), é correto afirmar que:
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Considere a figura abaixo.

A chave S, no circuito, encontrava-se aberta por um longo tempo, tendo o circuito alcançado o regime permanente. Imediatamente após fechar a chave S, o valor da corrente I1, em ampères, será:
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A figura acima mostra uma fonte de tensão contínua alimentando um circuito RC. Com o capacitor descarregado, a chave fecha-se no instante inicial, isto é, em t=0.
A expressão matemática do tempo total (t), contado a partir do instante inicial até o capacitor se carregar com 1/5 da tensão da fonte, é:
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