Um motorista de transporte rodoviário de um órgão público é designado para conduzir um veículo novo. Antes de iniciar suas atividades, ele verifica que o veículo ainda não possui o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), qual é o procedimento obrigatório, para que o veículo possa circular legalmente?