Em 2023, ao longo da solenidade de lançamento do “Plano Ruas Visíveis – pelo direito ao futuro da população em situação de rua”, foi firmado um acordo entre as pastas da Saúde, do Desenvolvimento e Assistência Social (MDS), Família e Combate à Fome; Direitos Humanos; da Cidadania; Cidades; e Justiça e Segurança Pública (MJSP) para o desenvolvimento do Programa