Um controlador PID é composto pelos ganhos proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd). Dada a equação de um controlador PID a seguir, assinale a alternativa que apresenta os ganhos Kp, Ki e Kd da equação apresentada.

\( P \)\( I \)\( D \)(\( s \)) = \( \dfrac{10,52\ ·\ s^2+5,74\ ·\ s+3,22}{s} \)