No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.

Classifique as seguintes afirmações acerca de condicionamento de sinais como verdadeiro (V) ou falso (F):

I. Buffers baseados em amplificadores operacionais são utilizados antes de conversores analógico-digitais (ADC) para impedir que a impedância de entrada do conversor provoque carregamento do sinal e distorça a leitura.

II. Filtros anti-aliasing devem possuir frequência de corte inferior à frequência de Nyquist, a fim de limitar componentes espectrais indesejados.

III. Para sinais de baixa amplitude, realizar a digitalização diretamente no ADC, sem amplificação prévia, reduz o erro de quantização.


É correto o que se apresenta em:

A respeito dos principais tipos de sensores empregados como dispositivos de chaveamento em atuadores elétricos, analise as afirmações a seguir:

I. Sensores indutivos detectam materiais metálicos, pois operam pela alteração do campo eletromagnético gerado pelo próprio sensor.
II. Sensores capacitivos podem detectar líquidos, pós e materiais orgânicos, devido à variação da constante dielétrica do meio.
III. Chaves magnéticas do tipo reed switch realizam a comutação sem contato mecânico direto entre partes móveis.


É correto o que se apresenta em:

Seja o problema do regulador quadrático ótimo para um sistema linear descrito pela equação de estados:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional 



em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R ⁻¹B ^TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.

Está correto o que se afirma em

Numa condição-transição de um dado GRAFCET encontra-se a expressão “3s/a/7s” em que a é uma variável booleana.
Se a variável a for verdadeira por 12s seguidos e falsa, caso contrário, a duração total na qual a expressão “3s/a/7s” será verdadeira, em segundos, será

Um motor CC de imã permanente gera uma força contra eletromotriz a uma razão de 0,5 V/100 rpm e possui uma resistência de armadura igual a 15Ω. O motor incialmente parado é alimentado com 12V.
A corrente de armadura quando a velocidade é 1500 rpm é, em ampères:

Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:

• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}

• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}

• Pré condições das transições:

Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.

A marcação final da rede será

Um sensor de força utiliza-se de um potenciômetro linear atrelado a uma mola. Deseja-se que a faixa de leitura deste sensor seja de 0 a F newtons, correspondendo a um deslocamento máximo do conjunto de D centímetros, e que a sensibilidade seja S volts por newtons. O potenciômetro movimenta-se linearmente solidário à deformação da mola e sua resistência varia linearmente com seu deslocamento e sua máxima excursão é de X centímetros, sendo X > D.
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,

Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:

A representação deste mesmo sistema em função de transferência é

Um sistema com equação de estados:

Os valores dos ganhos k₁ e k₂ para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente