Paciente de 27 anos, G1P0, em trabalho de parto ativo às 39 semanas de gestação. Chega ao hospital com contrações regulares a cada 3 minutos e duração de 50 segundos. Ao exame vaginal inicial, o colo encontra-se com 4 cm de dilatação, apagamento de 80% e apresentação cefálica em plano -2 de De Lee. A partograma foi iniciado e, após 4 horas, o exame revela 5 cm de dilatação, sem descida adicional da apresentação. Qual é o diagnóstico e o manejo mais adequado para este caso?