As primeiras normas regulamentadoras foram publicadas pela Portaria MTB nº 3.214/1978. As demais normas foram criadas ao longo do tempo, visando a assegurar a prevenção da segurança e da saúde de trabalhadores em serviços laborais e segmentos econômicos específicos. A elaboração e a revisão das normas regulamentadoras são realizadas, adotando o sistema