A orientação carteziana do espaço aplicada ao movimento de um corpo possibilita um movimento relativo que pode ser expresso em termos de graus de liberdade. Ao todo existem seis graus de liberdade possíveis que podem ser aplicados a um corpo, esses são denominados de translação nas direções coordenadas X, Y, Z e as respectivas rotações a, b, c sobre esses.

Com base nesta de graus de liberdade para corpos no espaço, tanto mancais quanto guias lineares podem ser definidos como elementos de máquinas que apresentam um movimento relativo entre seus elementos constituintes. Em relação aos mancais, assinale a alternativa incorreta: