Em trabalhos produzidos na área da geomática, os conjuntos de dados coletados passam por um processo de ajustamento de observações. A essência dos cálculos se mantém inalterada ao longo dos anos, apesar do grande avanço tecnológico e da introdução do cálculo matricial computacional e é conhecida pela sigla de MMQ (Método dos Mínimos Quadrados). Dessa forma, em ajustamento de observações, espera-se que a soma dos