Para compreender o desafio da Psicopedagogia frente ao cenário do homem no século XXI, parte-se da definição de Psicopedagogia como a área que estuda a aprendizagem. Assim, é necessário, em primeiro lugar, ter claro o sentido atribuído à aprendizagem para assegurar consistência ao campo de estudos e especificidades da psicopedagogia. Segundo Masini, a aprendizagem é concebida como o processo responsável pelas transformações que acompanham o ser humano do seu nascimento à sua morte, transformações que emergem das inter-relações sociais e interações ambientais no contexto de vida do indivíduo e são constituídas pelas aquisições de: