Os peritos criminais, ao examinarem um local de crime, estarão procurando todos os tipos de objetos, marcas, ou sinais sensíveis que possam ter relação com o fato investigado. A todos esses elementos, individual ou coletivamente, chamamos de vestígios.

Para que o vestígio exista é necessário que aja o agente provocador, o suporte e o vestígio em si. O agente provocador é que produziu, ou contribui, para o vestígio; o suporte é o local onde fora produzido tal vestígio, e este, nada mais é do que o produto da ação do agente provocador.

Assim podemos dizer que o vestígio é tudo o que encontramos no local do crime que, após pesquizado e interpretado pelos peritos, possa vir a se transformar em prova; apesar de que no dicionário, significa sinal deixado pela pisada, tanto do homem como de qualquer animal.