Na teoria sociointeracionista de Vygotsky as relações entre aprendizagem e desenvolvimento são aspectos muito importantes, pois para ele o desenvolvimento é promovido pela aprendizagem.

A criança internaliza as interações com o ambiente e assim ocorre o desenvolvimento, que acontece de dentro para fora. A cultura é uma das principais influências para que ocorra o desenvolvimento mental.

A linguagem é associada aos gestos, então, inicialmente o desenvolvimento da linguagem ocorre com a finalidade da comunicação. Podemos usar como exemplo o olhar dos bebês os quais partem do mesmo propósito de comunicação.

A relação entre pensamento e linguagem nasce com a criança. É a partir do que ocorre o desenvolvimento da linguagem que se une ao pensamento, representando uma importante parte do funcionamento psicológico.