Na Grécia Clássica, verifica-se o espírito de hospitalidade e pessoas incumbidas de atender os viajantes em suas várias necessidades, principalmente nas grandes festas religiosas. Certos gregos pertencentes à elite viajavam por prazer pela Grécia e Egito e utilizavam os guias de viagens (periegeses), precursores dos guias turísticos atuais.

A expansão e a infraestrutura do império romano fizeram florescer as viagens e vários destinos termais, as vilas litorâneas, semelhantes às residências secundárias atuais em balneários. Assim, o termalismo, o cassinismo e os esportes praticados nas arenas dominaram as viagens na Roma Clássica.

A Idade Média é marcada por um grande impulso dos movimentos de viagens, destacando-se viagens por motivos histórico-culturais e religiosos, perpetuando-se até hoje apenas as duas grandes rotas de peregrinação existentes naquele período: Roma e Jerusalém.

O Renascimento deu um grande impulso às viagens de cunho predominantemente cultural, o chamado Grand Tour, caracterizado por viagens de abastados jovens italianos, ingleses e franceses, com seus mentores, pela Europa, com a finalidade de estudos e complementação da sua formação aristocrática.

O turismo moderno, entendido como um fenômeno social, cultural e econômico, teve seu marco inicial em meados do século XIX, quando a burguesia inglesa industrial passou a ter acesso às viagens e foi influenciada pelas melhorias advindas da Revolução Industrial, como os meios de transporte e a comunicação.