A marcha configura-se como a maneira que o ser humano encontrou de realizar seus objetivos. É um modo de locomoção, ou seja, é a deambulação. É um tipo de automatismo secundário no qual é necessário o desenvolvimento pleno do córtex cerebral. Assim, os sistemas piramidal (inicia, interrompe e modifica) e extra-piramidal (mantém e regula a marcha) atuam na marcha. Durante a avaliação da marcha, as distâncias compreendidas entre ponto de contato do calcanhar de um membro até o ponto de contato do calcanhar do mesmo membro; e o ponto de contato do calcanhar de um membro até o ponto de contato do calcanhar do membro oposto; denominam-se, respectivamente: