Josué foi preso em flagrante pela Polícia Civil quando tentava repassar um veículo roubado a um agente policial disfarçado de receptador que encomendara o roubo. Considerando que Josué nunca cometera qualquer crime anteriormente, exercendo trabalho lícito numa loja do centro e tendo residência fixa, indique a medida liberatória mais correta a ser apresentada em favor do preso: