A determinação da capacidade de carga de uma estaca isolada pode ser feita por fórmulas estáticas (teóricas ou empíricas), fórmulas dinâmicas, ou provas de carga.

A capacidade de carga de uma fundação não se refere apenas à estaca ou à sapata, mas também ao solo que lhes confere a sustentação.

A capacidade de carga pode ser obtida a partir da medida da nega, que é a penetração que sofre a estaca ao receber um golpe do pilão, no final da cravação. Esta é uma condição necessária e suficiente para se conhecer a capacidade de carga de uma estaca.

A avaliação da carga de ruptura de uma estaca pode ser feita através da interpretação das curvas carga-recalque obtidas de provas de carga estáticas executadas por diversos métodos. A utilização deste procedimento, no entanto, se justifica para grandes obras ou para aquelas em que há muita incerteza no seu dimensionamento.