A Política Nacional de Humanização (PNH) existe desde 2003 para efetivar os princípios do SUS no cotidiano das práticas de atenção e gestão, qualificando a saúde pública no Brasil e incentivando trocas solidárias entre gestores, trabalhadores e usuários. A PNH deve se fazer presente e estar inserida em todas as políticas e programas do SUS.

A PORTARIA Nº 2.436, DE 21 DE SETEMBRO DE 2017, a qual aprova a Política Nacional de Atenção Básica, traz em seu anexo sobre as atribuições gerais dos profissionais da atenção básica, uma das principais diretrizes do "HumanizaSUS", que pode ser definida como: