O Trabalho Social com Famílias encontra seus fundamentos ético-políticos na Constituição Federal de 1988, na Lei Orgânica da Assistência Social (1993), na Política Nacional de Assistência Social (PNAS/2004) e na Norma Operacional Básica (NOBSUAS/ 2005.

O desenvolvimento do protagonismo e da autonomia significa o fortalecimento da capacidade das famílias de superar os problemas vivenciados, com foco na perspectiva de reforçar as responsabilidades dos indivíduos na superação da pobreza e outras vulnerabilidades, e, portanto, não tendo relação com a presença do Estado e oferta de políticas públicas.

A discussão do tema do Trabalho Social com Famílias possibilita reconhecer as inovações, os avanços e os desafios presentes na sua relação com a Política de Assistência Social, com destaque para a questão da matricialidade sociofamiliar, que reafirma a adoção da centralidade da família na Política Nacional de Assistência Social como elemento estruturante dos serviços socioassistenciais, com absoluto respeito às diferentes formas de organização das famílias.

O Trabalho Social com Famílias necessita considerar o território, pois as desproteções expressas pelas famílias não podem ser analisadas fora do lugar onde vivem.

o Trabalho Social com Famílias não é dado a priori. Ele se desenvolve, de forma coletiva, por meio de um conjunto de ações profissionais que envolve diferentes profissionais, serviços e instâncias políticas e administrativas.