Um sistema linear apresenta como modelo as seguintes equações em espaço de estado:

\( \dot{X}(t)=\begin{bmatrix} 0&1\\-12&-7 \end{bmatrix}X(t)+\begin{bmatrix} 0\\1\end{bmatrix}u(t) \) e como saída \( y(t)= \) [5 1] \( X(t) \)

Os polos deste sistema são: