Um veículo espacial tem simetria em torno do eixo z do sistema do corpo. Seus momentos principais de inércia com respeito ao centro de massa são: I_xx = I_yy = 300 kg.m² e I_zz = 500 kg.m². O eixo z descreve um cone com ângulo de vértice 10° quando precessiona em torno do vetor momentum angular. Se a taxa de spin é igual a 6 rad/s, pode-se afirmar que:

I. O movimento de precessão é retrógrado.

II. O movimento de precessão é direto.

III. A velocidade de precessão é aproximadamente 15 rad/s.

Assinale a alternativa correta quanto às afirmações acima.