A figura representa um sistema de engrenagens planetárias. O eixo de saída de um motor elétrico de 1.200 rpm está conectado à engrenagem solar, de 60 dentes. As planetárias possuem 20 dentes cada uma e estão ligadas ao eixo de entrada de um moedor. A engrenagem exterior possui 100 dentes. A velocidade angular do eixo do moedor é: