A inspeção cíclica é aplicada quando se pretende manter uma regularidade para rastrear possíveis incidentes e fazer acompanhamento de medidas de controle para combater os riscos no local de trabalho.

As inspeções em áreas de risco e com o fim de monitoramento de setores, realizadas por empresas especializadas, por consultor autônomo ou pelo SESMT da própria empresa, são denominadas inspeções especiais.

As inspeções oficiais são realizadas em determinados setores, em função do grau de risco ou das características do trabalho.

As inspeções por denúncia são aquelas que ocorrem quando há registro de irregularidades protocoladas por agentes da fiscalização pública.

A inspeção parcial é realizada em determinado período do ano, em função de, por exemplo, picos de produção.