A função de transferência de um sistema, após a aplicação de uma malha de realimentação, é dada pela seguinte função:



Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.



Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é