O controle de sistemas, muitas vezes, exige que o sinal de saída seja processado e adicionado à variável de entrada, o que é designado como realimentação de saída.

Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.



No diagrama, pode-se observar a existência de duas realimentações: uma unitária e uma através de um bloco com dinâmica. Suponha que:

. o sistema original a ser controlado tenha sua função de transferência de ordem 3;
. o bloco controlador, cuja função de transferência é G(s), seja de grau 2, isto é, sua função de transferência seja de segunda ordem.

Tanto H(s) quanto G(s) são funções racionais polinomiais estritamente próprias. A máxima ordem possível para a função de transferência equivalente ao diagrama apresentado é

Um ensaio de resposta impulsional foi realizado com um sistema linear, invariante no tempo, a tempo contínuo, causal e monovariável. A resposta impulsional, calculada a partir da saída, é



Qual é a função de transferência do sistema?

Um dos aspectos mais importantes na área de sistemas de controle é a estabilidade desses sistemas. Existem várias definições para estabilidade, cada uma focada em um tipo de modelo e/ou em um tipo de resposta em consideração. Um dos conceitos mais usados é o da Estabilidade BIBO (Bounded Input - Bounded Output).

Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.



Nesse diagrama, H(s) é uma função dada, e G(s) é uma função parcialmente especificada, com um parâmetro a determinar. H(s) é dada por:



O polinômio do denominador de H(s) não é um polinômio de Hurwitz e, então, H(s) não pode representar um sistema BIBO-estável. Para estabilizar o sistema, acrescentase G(s), de tal forma que a conexão seja BIBO-estável. A forma escolhida para G(s) é:

, onde K é um número real.

Qual dos valores de α, apresentados abaixo, permite que o conjunto da figura seja BIBO-estável?

A função de transferência de um sistema, após a aplicação de uma malha de realimentação, é dada pela seguinte função:



Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.



Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é

A ponte de Graetz a seis pulsos é o componente fundamental para o processo de conversão de corrente alternada para corrente contínua, com os tiristores conduzindo de acordo com a ordem numérica, conforme a figura abaixo.



Com base nesses dados, analise as afirmativas a seguir.


I - A ponte de Graetz a seis pulsos pode operar só como ponte retificadora.

II - A ponte de Graetz a seis pulsos pode operar como ponte retificadora e inversora.

III - Para esta ponte, teoricamente, o ângulo (ângulo de disparo) pode variar de 0° até 180° na operação de retificação.

IV - Em um determinado tempo, é possível, na ponte de Graetz, três tiristores conduzirem ao mesmo tempo.

Está correto APENAS o que se afirma em

Um banco trifásico de transformadores A com a potência nominal de 112,5 kVA tem Um segundo banco trifásico de transformadores B, com potência nominal também de 112,5 kVA, deverá ser ligado em paralelo com o primeiro banco. As tensões primárias de linha são 220 kV e o banco A tem ligações Se o banco B tiver o primário ligado em Y, então para cada transformador desse banco, vale

O circuito R,L,C abaixo é alimentado por uma fonte de corrente contínua de 200 V.



O valor de regime permanente da corrente i do circuito, em ampères, é

A figura acima apresenta um sistema trifásico com cargas conectadas em estrela. Para esse sistema, afirma-se que, para cargas

Duas cargas, estão ligadas em paralelo a uma fonte de 120 V, 60 Hz. A capacitância a ser colocada em paralelo com o circuito, para que o conjunto apresente fator de potência unitário, deve consumir, em VA,

A potência máxima transmitida por uma linha de transmissão pode ser substancialmente aumentada pela instalação de