Engatinhar, se equilibrar em um pé só e caminhar sobre uma linha são exemplos de ações psicomotoras executadas pela criança.

A linguagem corporal começa então a ser substituída pela fala e pelo desenho; no entanto, é essencial que continue sendo explorada.

O aperfeiçoamento da lateralidade ocorre somente influenciado pela dominância cerebral, que tem relação com a força e precisão de um lado do corpo, e não pelos hábitos sociais da criança. Utilizar mais a mão esquerda do que a direita é aprendizagem que depois a criança carregará para a vida. Conhecer o esquerdo e o direito é conceito a ser estimulado e desenvolvido na infância.

Nesta fase, a criança está descobrindo o seu corpo, não somente o seu como também o corpo do outro, e é com a experimentação e atividades lúdicas que a criança vai construindo o esquema corporal, se entendendo em sua posição no espaço e tempo e aprendendo a coordenar os movimentos que realiza, tanto em coordenação motora ampla quanto fina, assim como as noções temporais, espaciais, de lateralidade e ritmo.