No contexto da Teoria de Controle, a sigla PID é a ferramenta mais utilizada no controle automático de processos industriais, e sua função é manter o valor da variável de um processo no valor desejado. Esse tipo de controlador fornece uma variação contínua da saída dentro de um mecanismo de realimentação de loop de controle para controlar com precisão o processo, removendo a oscilação e aumentando a eficiência. Os significados das letras P, I e D são, respectivamente: