Estator: é o nome dado à parte fixa do motor, que pode conter um ou mais enrolamentos por polo, todos prontos para receber corrente contínua e produzir o campo magnético fixo.

Armadura: é um rotor bobinado cujas bobinas também recebem corrente contínua e produzem campo magnético.

Comutador: é o responsável por fornecer o potencial zero para servir de referência para o motor, possibilitanto a inserção de resistência para auxiliar na partida do motor.

Escovas: geralmente feitas de liga de carbono, estão em constante atrito com o comutador, sendo responsáveis pelo contato elétrico da parte fixa do motor com a parte girante.

Interpolas e compensação: enrolamentos inseridos no estator, entre os polos e na sapata polar, respectivamente, ligados em série com a armadura, que reduzem os efeitos da reação da armadura quando ela é percorrida por uma corrente significativa.