de atraso (t_d) é definido como o tempo necessário para a resposta atingir, pela primeira vez, metade do valor final, sendo definido no gráfico como t_d = 60 minutos.

de acomodação (t_s) corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa, sendo relacionado à maior constante de tempo do sistema de controle.

de subida (t_r), no caso do gráfico t_r = 60 minutos, é o tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, de 5% a 95% ou de 0% a 100%, dependendo do sistema.

de acomodação (ts), no caso do gráfico ts = 200 minutos, corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa.