Questão 2286296

2286296 Ano: 2014
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: UFSCAR
Orgão: UFSCAR

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Técnico de Laboratório - Industrial
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Sobre robôs industriais, indique a alternativa incorreta.

Sensores eletromagnéticos podem ser usados para a determinação de posição dos elos.

Motores de passo possuem a vantagem de permitirem um controle de posição mais preciso do que motores DC.

No caso de um robô esférico, é recomendada a utilização de motores DC, que podem gerar um torque maior que motores de passo.

É possível fazer o projeto de um robô cartesiano com um motor de passo em que seu posicionamento seja diretamente proporcional ao número de passos dados pelo motor.

Encoders são facilmente encontrados em robôs móveis. Encoders de quadratura podem possuir três canais de saída, que permitem ao sistema determinar a velocidade e aceleração do eixo monitorado.

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