O motor de corrente contínua foi largamente utilizado para controle de velocidade e torque de diversos processos industriais, porém, nas últimas décadas vem perdendo espaço para o motor de indução trifásico acionado com inversor de frequência devido sua maior robustez e menores custos de manutenção. Assinale a seguir a alternativa que apresenta partes constituintes de um motor de corrente contínua: