Recém-nascido a termo com 39 semanas de idade gestacional e peso 3400 g, com exame físico e evolução normal após o nascimento, apresenta VDRL negativo. A mãe apresentou VDRL 1:32 no final da gestação e recebeu 1 dose de 2.400.000 de penicilina benzatina 20 dias antes do parto.
De acordo com o fluxograma do Ministério da Saúde, qual é a conduta correta para este recém-nascido?