Platão propunha a democracia como a forma ideal de governo. A justificativa para essa posição está em sua alegoria da caverna. Aquele que, pela contemplação das ideias, conheceu a essência do bem e da justiça deve governar a cidade.

A obra Política, de Aristóteles, é considerada um dos primeiros tratados sistemáticos sobre a arte e a ciência de governar a pólis e, portanto, da filosofia política. Para o filósofo estagirita, a pólis constitui uma criação artificial.

Entre os filósofos da Roma antiga (como Cícero e Sêneca), a teoria política passou a privilegiar a formação do bom príncipe, educado de acordo com as virtudes necessárias ao bom desempenho da função administrativa.

Para Maquiavel, o bom governante seria aquele que possuísse as virtudes cristãs e as implementasse no exercício do poder político.

Montesquieu afirmava ser a monarquia o regime mais adequado à natureza das coisas. Argumentava que a família tem um só chefe, o pai; o céu tem apenas um sol; o universo, só um Deus criador. Assim, a soberania do Estado só podia realizar-se plenamente na monarquia.