A preensão voluntária em pinça digital inferior é um movimento em que a criança tende a agarrar os objetos efetuando movimentos de rastelar, porém no decorrer do desenvolvimento, se insinua uma modificação transcendente: a supinação obrigatória em que se situava o antebraço para realizar o intento, cede lugar a um esboço de pronação; isto facilita o deslocamento do eixo da mão para o lado radial, que assume a partir deste momento o predomínio funcional. Isso decorre no: