O Guia Alimentar para a População Brasileira é uma publicação do Ministério da Saúde que fornece diretrizes e recomendações sobre alimentação saudável. O Guia destaca a importância da comensalidade como um dos princípios fundamentais para a promoção da saúde. Com base nessa ideia, assinale a alternativa que melhor define o conceito de comensalidade e sua relevância para a alimentação e a sociedade.